吹塑机可分为三类：挤出吹塑机、注射吹塑机和特殊结构吹塑机。拉伸吹塑机可分为上述每一类。挤出吹塑机是挤出机、吹塑机和夹紧机构的组合。它由挤出机、型坯模头、吹塑装置、夹紧机构、型坯厚度控制系统和传动机构组成。坯料模头是决定吹塑制品质量的重要部件之一，通常有侧进模头和中心进模头。储存筒型坯料模头通常用于大型产品的吹塑成型。储气瓶的最小容积为1千克，最大容积为240千克。型坯厚度控制装置用于控制型坯壁厚。最大控制点为128个，一般为20~30个。挤出吹塑机可生产体积范围为2.5ml～104l的中空产品。

      注塑吹塑机是注塑机和吹塑机构的组合，包括塑化机构、液压系统、控制电器和其他机械部件。常见类型有三工位注射吹塑机和四工位注射吹塑成型机。三工位机器有三个预成型型坯、胀形和脱模工位，每个工位间隔120°。四工位机器还有一个预成型工位，每个工位间隔90°。此外，还有一台双工位注塑吹塑机，工位之间间隔180°。注塑吹塑机生产的塑料容器尺寸精确，无需二次加工，但模具成本高。

      特殊结构吹塑机是一种利用板材、熔融材料和冷坯料作为型坯，吹塑具有特殊形状和用途的中空体的吹塑机。由于所生产产品的形状和要求不同，吹塑机的结构也不同。

      简单概述

      在吹塑薄膜的生产过程中，薄膜厚度均匀性是一个非常关键的指标，其中纵向厚度均匀性可以通过挤出的稳定性和牵引速度来控制，而薄膜横向厚度均匀性通常受模头精密制造的影响，并随生产工艺参数的变化而变化。为了提高薄膜横向厚度均匀性，必须引入自动横向厚度控制系统。常用的控制方法包括自动模头（热膨胀螺杆控制）和自动气环。本文主要介绍了自动气环的原理和应用。

      基本原理

      气环构采用双出风口模式，下出风口风量保持恒定，上出风口在圆周上分为多个风道。每个风道由气室、阀门、电机等组成，电机驱动阀门调节风道的开度，控制每个风道的风量。

      在控制过程中，厚度测量探头检测到的厚度信号被传输到计算机。计算机将厚度信号与当前设置的平均厚度进行比较，根据厚度偏差和曲线变化趋势进行计算，并控制电机驱动阀门移动。当薄膜变薄时，电机向前移动，空气出口关闭；相反，电机沿相反方向移动，空气出口增加。通过改变空气环圆周上每个点处的空气量并调节每个点处冷却速度，膜的横向厚度偏差被控制在目标范围内。

      控制方案

      自动风环是一种在线实时控制系统。该系统的控制对象是分布在风环上的多个电机。来自风扇的冷却空气流在空气环室的恒定压力之后被分配到每个空气管道。电机驱动阀门打开和关闭，以调节出风口的大小和风量，改变模头出口处薄膜坯料的冷却效果，从而控制薄膜厚度。从控制过程来看，薄膜厚度变化与电机控制量之间没有明确的关系，不同厚度的薄膜以及阀门和控制变量不同位置的厚度变化呈非线性和不规则变化。每次调整阀门时，都会对相邻的点产生很大的影响，而且调整具有滞后性，这使得不同的时间相互关联。对于这种高度非线性、强耦合、时变和控制不确定性的系统，其精确的数学模型很难建立。即使它可以建立一个数学模型，它也非常复杂，很难解决，因此没有实用价值。虽然传统控制比确定性控制模型具有更好的控制效果，但高度非线性、不确定性、复杂反馈信息的控制效果较差甚至无能为力。鉴于此，我们选择了模糊控制算法。同时，采用改变模糊量化因子的方法，更好地适应系统参数的变化。